이 카탈로그는 구경거리가 아니라 부품 목록입니다. 여기서 동작을 고르고, 아래 프롬프트를 클로드에게 넘기면 그 동작을 실제로 그리고 이어 붙이는 시스템이 만들어집니다.
카드를 눌러 CMU ID와 원문 키워드를 복사합니다. 예를 들어 CMU 113_05 — "walk".
키워드는 카네기멜론 색인에 적힌 영문 원문 그대로여야 합니다 — 한글로 바꿔 부르면 다른 클립이 잡히거나 아예 안 잡힙니다.
아래 프롬프트를 통째로 클로드에게 붙여넣습니다. BVH 내려받기 → 19관절 변환 → 후처리 → 캔버스 렌더러 → 클립 이어 붙이기까지 한 벌이 만들어집니다. 한 번 만들면 이후에는 동작 이름만 대면 됩니다.
예 — CMU 113_05 "walk" 으로 4초 걸어가서 143_13 으로 물건을 집어 들고, 143_28 "Sweeping, Push Broom" 으로 바닥을 쓸게 해줘. 총 12초.
클립마다 제자리 처리본을 쓰고 경로 속도에 맞춰 재생 속도를 맞추라고 함께 일러 주면 발이 미끄러지지 않습니다. 그 규칙이 아래 프롬프트 5절에 들어 있습니다.
불러오는 중…
결과가 이상할 때 여기부터 확인하면 빠릅니다. 프롬프트 안에도 같은 내용이 들어 있습니다.
| 증상 | 원인과 처방 |
|---|---|
| 발이 미끄러진다 | 재생속도가 경로 속도와 안 맞는 것. rate = 경로속도 / mps. mps 는 그 클립의 본래 이동 속도로, --inplace 처리할 때 기록됩니다. |
| 두 배로 빨리 간다 | 경로에 태운 클립이 제자리 처리본이 아닌 것. 클립의 이동과 경로의 이동이 겹칩니다. |
| 경계에서 다리가 튄다 | 속도가 바뀌는 지점에서 위상이 끊긴 것. at(k+1) = tb − (tb − at(k))·r(k) / r(k+1) 로 이어 붙이면 블렌드조차 필요 없습니다. |
| 몸이 먼 길로 돈다 | yaw 를 언랩하지 않은 것. 190 다음에 −170 을 쓰면 반대로 돕니다. 270° 도는 동선이면 값도 270 만큼 늘어나야 합니다. |
| 인물이 납작해 보인다 | 앞뒤 판정을 0 기준으로 나눈 것. ±0.10 m 밴드를 두지 않으면 옆으로 늘어뜨린 팔이 뒤쪽으로 분류됩니다. |
| 겹치는 자리에 구멍 | Path2D 감김 방향이 어긋난 것. 원은 arc(...,0,-2π,true) 로 캡슐과 방향을 맞춥니다. |
| 루프가 툭 끊긴다 | --autoloop 미적용. 자세가 가장 비슷한 두 프레임 구간만 남기면 이음매가 사라집니다. |
| 머리가 어깨에 파묻힌다 | BVH 의 Head 는 두개골 밑입니다. 목→머리 방향으로 0.125 m 밀어 중심을 만듭니다. |
프롬프트를 아무리 잘 써도 되지 않는 것들이 있습니다. 이걸 먼저 알아야 헛수고를 안 합니다.
다섯 가지를 통과해야 완성된 것입니다.